 서보모터는 모터와 제어구동보드 (적당한 제어회로와 알고리즘)를 포함하는 것으로, 모터 자체만 가지고 서보모터라 하지 않음

▪서보(Servo)라는 용어는, ‘추종하다’ 혹은 ‘따른다’는 의미로써 명령을 따르는 모터를 서보모터라고 함

▪큰 가속도에 의해서 기동하거나 정지하는 능력 보유해야 함

▪물체의 위치, 방위, 자세 등을 제어량으로 하고, 목표치의 임의 변화에 추종하도록 구성된 제어계

▪주어진 신호에 따라 위치, 속도, 가속도 등을 신속하고 정확하게 제어할 수 있는 모터로 제조용 로봇 및 각종 장비의 구동에 사용됨

 고정밀도, 고속제어, 유연성(속도,토크,위치제어 등 변환 가능), 반복성, 에너지 절감 효과를 가지고 있으며 신뢰성이 높음

▪위치제어가 가능함으로써 공작기계, 산업용 로봇, 권선장비 등 각종 기계분야에 적용 가능

▪위치제어나 속도제어 및 토크 제어기를 가진 서보는 그 용도에 맞춰 구동요소로 동작하기 때문에 적용분야의 다양화는 지속

 전력소비 감소와 시스템 간소화

▪모터 컨트롤러를 통해 30% 이상의 효율성 향상

▪스마트 시스템으로 환경을 감지하고 리얼타임으로 반응

▪On-chip을 통해 더욱 많이 본체에 연결함으로써 컴포턴트 수의 감소

 가격경쟁력 증가로 인해 요구시장이 발달함

▪소비자 가격 하락, 반도체 기술 발달로 가격장벽이 높지 않아 다양한 분야에 사용 중

▪사용자 부품 구매가 용이하여, 유지보수비용 저렴

 다기능화가 용이

▪디지털 제어로 다기능화 용이

▪타 기기와 시스템 구축이 쉬움

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