1. 머리말 

◇ 자율주행은 단지 차량 자체의 자율주행에 국한되지 않는다. 스마트시티의 스마트 모빌리티나 스마트 공장의 AGV(Automated Guided Vehicle) 등의 분야에 직접 활용된다. 

◇ 완전자율주행의 기술은 UAM(Urban Areial Mobility)과 로봇 분야와도 밀접한 기술적 연관성을 갖는 등 후방 효과가 지대한 기술 분야다.  

2. 자율주행 자동차 

◇ 자율주행자동차란 운전자 또는 승객의 조작 없이 자동차 스스로 운행이 가능한 자동차를 말한다

◇ 자율주행차는 기술적으로 크게 주행환경, 위치 등을 인식하는 인지, 주행상황 판단 및 경로 생성을 위한 판단, 가감속과 조향 등을 담당하는 제어 등 세 분야의 기술을 필요로 한다. 운전자가 인간인 경우 자동차와 운전자간 소통을 위한 HVI 기술도 필요하다

3. C-ITS와 자율주행 

◇ C-ITS는 ITS(Intelligent Transport System)의 발전된 형태다. 

◇ ITS가 기술을 활용하여 도로와 차량의 안전과 편의를 향상시키는 것에 주안점을 두었다면, C-ITS는 차량, 보행자, 도로 인프라 등 도로의 구성 요소들이 통신을 통해 정보를 교환하고, 이를 바탕으로 도로와 차량의 안전과 편의 향상을 목적으로 한다는 차이가 있다.

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